采用了自主研發的高度集成化伺服驅動芯片，芯片集成了 高性能MCU和驅動電路，體積小巧只有4*4mm(QFN)

伺服電機系統每分鐘震動頻率66000次，采用了自主研發的 自適應標定算法，一秒完成電機標定，位置準確、兼容性強、一致性高，能自檢出不符合設計標準的電機不良品，確保電機在整機組裝時， 性能參數100%合格

采用了自主研發的伺服驅動程序和算法，采用了 位置閉環、速度閉環、電流閉環控制，使負載變化時能快速響應、位置精確、速度穩定

本產品采用串口與牙刷按鍵板通訊以控制伺服電機，簡化了牙刷按鍵板的設計難度，使客戶上新速度大大加快，產品多樣化難度降低，成本更優